Torebkarka – mechanizm składania – modernizacja sterowania

Mechanizm składania dna torebki składa się z transportera podającego torebkę oraz bębna z nożami. Zadanie polegało na tym, aby ustabilizować punkt zgniecenia torebki. Cały mechanizm jest przykładem aplikacji cięcia w locie. Do realizacji zadania użyto: serwosilnik do napędu taśmy, enkoder do pomiaru pozycji kątowej bębna, czujnik kontrastu wykrywający torebkę przed bębnem, sterownik Motion do realizacji aplikacji cięcia w locie, panel HMI do wizualizacji oraz parametryzacji pracy mechanizmu. Przygotowaliśmy projekt dokumentacji elektrycznej, projekt oprogramowania sterownika Motion oraz panelu HMI. Następnie zrobiliśmy próbne uruchomienie symulując działanie maszyny. Na koniec sterowanie zostało zainstalowane i uruchomione w docelowej maszynie.