System transportu lodów – projekt oprogramowania

System transportowy składa się z 24 transporterów, 4 spychów oraz 2 blokad. Transportery napędzane są przez silniki indukcyjne zasilane z przemienników częstotliwości, które komunikują się z sterownikiem PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. Wykonane zostało oprogramowanie sterownika PLC wraz z wizualizacją procesu na panelu HMI.